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近年来，自动驾驶行业及其衍生的Robotaxi进入了技术逐渐成熟，快速商业化的阶段。随着政策的支持和资本的涌入，技术落地进入爆发期，自动驾驶企业也有了扎堆上市的趋势。

美东时间11月27日，小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”，成为“全球robotaxi第一股”。

就在半个月前的11月15日，小马智行提交了红鲱鱼版招股书并开启招股。据悉，由于市场认购热情高于预期，小马智行随后将IPO规模从1500万股ADS增至2000万股ADS，增幅达33.3%，发行价区间定为13美元/ADS。

若承销商行使超额配售权，发行规模将进一步增至2300万股ADS，最多可募资2.99亿美元。加之定向增发A类普通股募资1.534亿美元，小马智行此次IPO募资最多或达4.524亿美元。

一直以来，小马智行被称为“中国版Waymo”。不仅是因为二者在业务方面都是从2018年开始推出采用多传感器融合方案的Robotaxi，后推出全无人商业化Robotaxi。更是因为在技术路线、运营能力和量产能力等方面双方互有优势，而二者的投资方和合作方也都是全球顶尖机构。只不过，在美股IPO方面，此次“中国版Waymo”小马智行赶在了Waymo的前面。

值得一提的是，小马智行此次上市，成为今年以来美股自动驾驶领域最大规模的IPO。小马智行联合创始人、CEO彭军对带领小马智行登陆纳斯达克感到自豪。

小马智行的商业化之路

成立至今，作为自动驾驶解决方案提供商的小马智行，业务已经覆盖了自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、技术授权与应用服务。但对于小马智行而言，其业务重点无疑是Robotaxi无人驾驶出租车。

小马智行成立于2016年，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创立。目前已分别在硅谷、北京、上海、广州、深圳、卢森堡设立研发中心，并在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国家和地区布局自动驾驶业务。

2018年12月，小马智行推出国内首个自动驾驶出行服务平台小马智行（PonyPilot）。目前已与多家汽车制造商，以及英伟达、中国外运、如祺出行等建立合作，并成为国内首家取得出租车运输经营许可和货运道路运输经营许可证的自动驾驶公司。

今年4月，广汽丰田、丰田中国与小马智行成立合资公司骓丰智能科技（广州）有限公司，投资超10亿人民币，将在2025～2026年向国内一线城市推出千台规模的铂智4X Robotaxi车辆，目前已经开始生产准备工作。

不久前还宣布与北汽新能源达成L4无人驾驶车型开发技术合作，基于极狐阿尔法T5车型共研全无人Robotaxi车型，计划向国内市场部署千台量级规模的北汽新能源Robotaxi车辆。

至今，小马智行已累积近4000万公里自动驾驶路测试总里程，其中无人化测试里程近400万公里。

迅速发展的同时，成立八年的小马智行，营收规模也已悄然跻身L4自动驾驶行业头部。

在小马智行此次的招股书中显示，小马智行2022年、2023年营收分别为6839万美元，7190万美元（同比增长 5.1%）。2024年前三季度营收3951万美元（同比增长85.5%），近三年总营收超1.79亿美元（约13亿元人民币）。其中2024年前三季度，小马智行Robotaxi服务收入为470万美元，同比增长422.2%；自动驾驶货运服务收入为2740万美元，同比增长56.5%；技术授权与应用服务收入为740万美元，同比增长155.2%。

在其主要营收来源Robotaxi业务上，小马智行已在北京、上海、广州、深圳运营超过250辆无人驾驶出租车。其中，北京、广州、深圳已经开始全无人驾驶服务商业收费。

截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”移动App的注册用户数量超22万，并通过高德地图、如祺出行等第三方平台提供服务。根据小马智行方面的预计，Robotaxi业务在2025年实现单车运营毛利转正。

在自动驾驶卡车方面，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车车队。据悉，这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里，累计运输超7.67亿吨公里。

技术授权与应用服务收入方面，小马智行今年前三季度收入的同比增长，主要来自韩国Robotaxi技术解决方案项目的收入。

由于营收前景向好，加之三条业务线的清晰商业逻辑，小马智行在资本市场也获得了越来越多的认可。

此次IPO前，小马智行已经历7轮融资，总金额超过了13亿美元。背后的投资方，不仅有红杉中国、IDG资本、五源资本、昆仑资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等风投机构。

此外，还有丰田汽车、一汽集团等车企，招商局资本等国央企，以及来自沙特新未来城、加拿大安大略省教师退休基金、文莱主权财富基金文莱投资局的支持。在众多投资方中，丰田是持股比例最高的战略投资人，而红杉是最早、持股比例最高的财务投资人。

红杉中国合伙人周逵表示：“作为小马智行最早也是最大的财务投资人，红杉中国也是小马智行最坚定默契的伙伴，并连续4轮持续投资。小马智行的核心团队配备和技术路线选择，让我们相信它未来会成为自动驾驶领域的领导者。”

他认为，自动驾驶的商业化空间巨大但过程艰难，需要长期坚持、长期投入，没有捷径；其次，自动驾驶也是一个需要大量技术人才聚集的行业。小马智行已建立了足够深的技术护城河，跨过了技术和商业模式健康发展的“临界点”。

上市前，北汽和新加坡交通运营商康福德高就已表达认购ADS意向，同时广汽等四家投资人以定向增发方式认购了1.534亿美元的普通股。

“中国版Waymo”的中国速度

之所以小马智行获得了全球资本的青睐，在发展过程中走出了“中国速度”，被称为“中国版Waymo”的小马智行，成为了“全球Robotaxi第一股”。

小马智行的“中国速度”，在于其技术研发、量产能力、规模化运营能力等方面的进度，也处于领先位置。以Robotaxi业务为例，小马智行取得“9个第一”：

1.中国首个落地常态化自动驾驶测试车队的公司；

2.中国首个推出自动驾驶出行服务Robotaxi的公司；

3.中国首个取得四大一线城市无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司；

4.中国首个也是唯一一个取得出租车运输经营许可和货运道路运输经营许可证的自动驾驶公司；

5.全球首个采用车规级固态激光雷达实现无人驾驶出行服务的公司；

6.全球首个采用车规级量产Orin-X自研嵌入式计算平台进行全无人Robotaxi运营，成本和成熟度已支持大规模量产；

7.拥有中国Robotaxi车型平台最多的公司，涵盖丰田赛那、雷克萨斯RX、广汽埃安Aion LX、上汽飞凡Marvel R、林肯MKZ等；

8.拥有全球Robotaxi公司中最多的网约车、出租车平台合作伙伴；

9.获得各城市的“第一名”，例如在北京，小马智行是首批获得高快速路商业化试点的企业，Robotaxi已往返大兴机场并开展商业收费；在深圳，获得了宝安区无人商业化试点许可，是全国首个在一线城市中心城区商业化运营无人驾驶出租车的企业。

在小马智行的“中国速度”下，背后的核心技术、政策许可、规模运营、量产能力、产业合作、全球布局共同支撑了Robotaxi的大规模商业化。

以核心技术为例，小马智行的自动驾驶技术路线与Waymo相似，其最新技术路线名为世界模型（world model），目标是打造适用于不同车型及场景的 “虚拟司机”（Virtual Driver）。

小马智行自研的自动驾驶软件栈是“虚拟司机”的核心，通过端到端模型，虚拟司机可以感知并理解周围环境，预测周围车辆、行人和其他物体的行为。

硬件方面，小马智行同样采用激光雷达的多传感器融合方案，第六代车型配备了11颗摄像头、7颗激光雷达，以及3颗毫米波雷达。由于采用固态激光雷达，相比Waymo的40个传感器方案更高效。

在政策方面，小马智行已在北京、上海、广州、深圳四个一线城市取得了无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司。其中小马智行在北京、广州和深圳已经开始Robotaxi全无人商业收费。

而推动Robotaxi的大规模商业化，规模运营、量产能力更为关键。

截至目前，小马智行的Robotaxi已累积超3350万公里自动驾驶路测里程，其中包括近400万公里无人化测试里程。2024年上半年，每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单。

截至2024年8月底，小马智行PonyPilotApp有约70%注册用户多次使用Robotaxi服务。

至于Robotaxi的规模量产，小马智行下一代Robotaxi车型将搭载自研的第七代自动驾驶软硬件系统，研发重点是全无人驾驶的城市级落地，通过系统方案BOM降低成本，同时提高系统可靠性并满足车规级标准。

而在生产上，其与丰田、北汽合作量产的车型将在未来两年推出，达到千辆级规模。在运营方面，目前小马智行已经搭建起全自动化的Robotaxi运营体系和全生命周期车辆管理流程。

小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁曾公开表示，“在像北上广深这样的城市中，当Robotaxi投放量在1000台时，运营才会达到盈亏平衡点，越过这个点，每增加一台车辆我们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段。”

小马智行的“上市后时间”

此次美股IPO后，小马智行将获得大量资金和资源。对于资金的使用，小马智行计划将其用以投入技术发展、产业合作和全球布局，从而推动商业化进程的再加速。

其中，约40%用于自动驾驶出行服务，以及货运服务的大规模商业化和市场开拓，包括生产、销售、营销、客户服务和行业协作；40%用于自动驾驶技术持续研发和投入；剩余20%用于潜在战略投资和收购，搭建产业链生态。

在最具营收潜力的主力业务——自动驾驶出行服务上的投入，小马智行尤为坚定。

自动驾驶出行服务既为用户提供从叫车、派单到安全送达的出行体验，也可以为企业客户提供全流程的Robotaxi技术解决方案。随着车辆前装量产的推进和服务能力的扩大，小马智行将于2025年实现单车运营成本扭亏为盈。

在自动驾驶出行服务的基础上，自动驾驶货运服务的技术复用率达到了 80%。

自动驾驶货运服务（Robotruck）的业务场景以干线、专线物流为主，小马智行提供了自动驾驶卡车技术和物流解决方案。

目前，小马智行的Robotruck已获得国内首个跨省（京津塘）自动驾驶重卡示范应用许可，北京市首批自动驾驶卡车商业化运营许可、首批自动驾驶卡车编队行驶许可、首批自动驾驶卡车测试牌照与高速公路测试等许可。

小马智行副总裁、卡车事业部负责人李衡宇表示，Robotruck业务已进入小规模商业运营阶段，年总营收上亿元。

此外，从资金分配中可以看到，全球化的战略投资和布局也进入了小马智行的日程表。

其已在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国家和地区布局自动驾驶业务，实现技术和产品出海。目前已与包括韩国科技公司GemVaxLink、卢森堡出行公司Emile Weber在内的多家公司签署合作协议。

根据预测，Robotaxi全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元，2035年将达到3526亿美元。而中国预计将成为最大的Robotaxi服务市场，市场规模预计在2025年达到2亿美元，预计2030年将达到390亿美元，约占全球Robotaxi服务市场份额的一半以上。

与此同时，全球长途货运市场规模在2025年将增长至2万亿美元，2030年扩大至2.3万亿美元。中国自动驾驶货运服务市场，预计在2030年达到123亿美元，占当年全球Robotruck服务市场的45.8%。

在具有潜力的自动驾驶市场中取得先机，是小马此次赴美上市的目标，而资本市场也将为小马智行的大规模商业化落地提供有力支持。

小马智行登上世界舞台的同时，也将进一步推动中国自动驾驶行业的发展和政策落地。

今年6月，工业和信息化部、公安部住房城乡建设部、交通运输部下发了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》。首批确定由9个汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体，将在北京、上海、广州等7个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点，试点产品涵盖乘用车、货车以及客车三大类。

一个月后，多部门又联合下发了《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定将在北京、上海、深圳等20个城市展开“车路云一体化”应用试点。建成低时延高可靠的网联云控基础设施、促进多场自动驾驶规模化应用、探索形成“车路云一体化”投建运新型商业模式、形成统一的标准与测试评价体系。

截至2024年，全国已有50多个城市出台自动驾驶试点示范政策，深圳、上海、江苏、杭州等多省市已制定自动驾驶相关地方立法。目前，小马智行、百度Apollo、文远知行等企业均已在北京、武汉、重庆等城市的特定区域进行了Robotaxi商业化试点。

结语

小马智行的赴美上市，是中国自动驾驶企业中的先行者。从过程中可以看到，做好技术、资本和政策的平衡，自动驾驶企业就可以找到适合的商业化之路。未来的几年，将是Robotaxi的关键时刻，随着智能网联汽车“车路云一体化”标准的逐步形成，Robotaxi将进入快速增长周期。而上市后的小马智行，已然整装待发。